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工业机器人设计技术纲要

工业机器人设计技术纲要

     目前图灵机器人随着需求不断拓展,已经开发出了多种类型机器人机构,运动自由度从3自由度到7或8自由度不等,其结构有串联、并联及垂直关节和平面关节多种。目前研究重点是机器 人新的结构、功能及可实现性,其目的是使机器功能更强、柔性更大、满足不同目的的需求。另外研究机器人一些新的设计方法,探索新的高强度轻质材料,进一步 提高负载/自重比。同时机构向着模块化、可重构方向发展。

  1、机器人控制技术

  现已实现了机器人的全数字化控制,控制能力可达21轴的协调;基于传感器的控制技术已取得了重大进展。目前重点研究开放式、模块化控制系 统,更加友好,具有良好的语言及图形编辑界面。同时机器人的控制器的标准化和网络化以及基于Pc机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步 提高在线编程的可操作性之外,离线编程的实用化将成为重点研究内容。

  2、数字伺服驱动技术

  机器人已经实现了全数字交流伺服驱动控制,绝对位置反馈。目前正研究利用计算机技术,探索高效的控制驱动算法,提高系统的响应速度和控制精度;同时利用现场总线(PROFIBUS)技术,实现的分布式控制。

  3、多传感系统技术

  为进一步提高机器人的智能和适应性,多种传感器的应用是其问题解决的关键。目前视觉传感器、激光传感器等已在机器人中成功应用。下一步的研究热点集中在有效可行的(特别是在非线性及非平稳非正态分布的情形下)多传感器融合算法,以及解决传感系统的实用化问题。

  4、机器人应用技术

  机器人应用技术主要包括机器人工作环境的优化设计和智能作业。优化设计主要利用各种先进的计算机手段,实现设计的动态分析和仿真,提高设计效率和优 化。智能作业则是利用传感器技术和控制方法,实现机器人作业的高度柔性和对环境的适应性,同时降低操作人员参与的复杂性。目前,机器人的作业主要靠人的参 与实现示教,缺乏自我学习和自我完善的能力。这方面的研究工作刚刚开始。

  5、机器人网络化技术

  网络化使机器人由独立的系统向群体系统发展,使远距离操作监控、维护及遥控脑型工厂成为可能,这是机器人技术发展的一个里程碑。目前,机器人仅仅实现了简单的网络通讯和控制,网络化机器人是目前机器人研究中的热点之一。

  6、机器人灵巧化和智能化发展

  机器人结构越来越灵巧,控制系统愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向发展。

        图灵机器人软件控制研发团队,由上海交通大学教授和博士学术带头人领衔,核心研发人员均拥有名校硕士以上学历,十年的运动控制算法开发经验,机器人选图灵,图灵与您共创辉煌!

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