STH100-10kg-1000mm重负载工业机器人_图灵机器人
图灵logo.jpg CH /
当前位置:
PK10计划 -
产品中心 -
SCARA系列 -
STH100-10kg-1000mm

STH100-10kg-1000mm

STH100-10kg-1000mm工业机器人(可定制)

STH100系列
J1轴J2轴J3轴R轴
轴规格臂长(mm)STH100-600STH100-800STH100-1000400200-
200400600
旋转范围(度)140140-360
-140-140-360
电机名称意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica意大利RRRobotica
马达输出400W(AC)200W(AC)100W(AC)100W(AC)
减速机构减速机谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动-谐波齿轮驱动
传导方式马达与减速机直联-同步带轮联接
减速机与输出直联
反复定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度)±0.02±0.03±0.02
最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec)3205201020600
最大搬运重量(kg)10KG
标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.6秒
R轴允许惯性力矩(KGm2)0.18
输入(IN)输出(OUT)0.2*20
用户配管(外进)Φ6*3
机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5
主机重量(KG)464850-
动作限位设定1.硬限制

/UpLoadFile/file/STH100简易模型.rar
点击下载
/UpLoadFile/file/STH100参数图.rar
点击下载
/UpLoadFile/file/STH100控制柜电气图纸.rar
点击下载
PK10计划 PK10计划 全天PK10计划 PK10计划 PK10计划 PK10计划 全天PK10计划 PK10计划 PK10计划 PK10计划